YFQ-44A無人機 空中切換AI自主飛行程式

軟硬體互通 無縫轉換系統

報導指出，YFQ-44A上月在加州莫哈維沙漠，對Shield AI公司的Hivemind與自家的Lattice自主飛行程式進行測試。YFQ-44A飛抵指定地點後，先啓動Hivemind完成一系列飛行測試項目；隨後在空中無縫切換至自家的Lattice，進行相同的測試項目，接着返航着陸。

Anduril指出，由於YFQ-44A平臺及任務軟體端，在設計初期就導入「自主政府基準架構」（A-GRA），因此能快速完成整合，具備強大的作業互通能力。安杜里爾與Shield AI已經準備好進入下一階段，根據更詳細的作戰構想（CONOPS）執行測試，並涵蓋武器整合、多機飛行、與有人戰鬥機的編隊整合等。

模組化開放架構 配合作戰需求

Shield AI表示：「軟體是未來空中武力的核心。」而美國空軍已透過A-GRA建立不同自主系統間的通用標準，進一步確立了「軟體優先」的思維。美空軍目前同時測試多家廠商的自主系統，包含柯林斯航太的Sidekick和Shield AI的Hivemind等，以避免依賴單一供應商；同時透過採用模組化開放式架構，確保硬體可依作戰實際需要，在不同軟體間輕鬆切換。

YFQ-44A在單次飛行中完成兩款AI自主飛行程式的切換與測試，展現優異的軟硬體作業互通性。（取自Shield AI「X」）

美軍可望借重YFQ-44A在Hivemind與Lattice兩款AI程式整合經驗，拓展未來CCA機隊的任務效能。（取自Anduril網站）

Hivemind程式經過多年開發，具備先進的資訊整合與多代理人協調機制，有助提升自主載具的協同作戰能量。（取自Shield AI「X」）

Hivemind程式未來可望獲得擴大運用，大幅提升美軍各類型無人載具的自主與協同任務效能。（取自Shield AI「X」）